機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)軍包裝機(jī)械，可進(jìn)行精細(xì)到5微米的操作

　　哈佛大學(xué)的工程師研發(fā)出了世界上最小版本的機(jī)械臂，叫MilliDelta。就像名字說(shuō)的那樣--Millium+Delta，即最小化的Delta，它只有幾毫米，能進(jìn)行精準(zhǔn)的挑選、包裝和生產(chǎn)工作，甚至還能在一些微創(chuàng)手術(shù)得到運(yùn)用。

 

 

　　早在2011年，哈佛的Wyssyan研究所的研究小組開(kāi)發(fā)出了一種用于微型機(jī)器人的扁平制造技術(shù)，他們將其稱為彈出式微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）制造。在過(guò)去的幾年時(shí)間里，研究人員將這種想法付諸行動(dòng)，為此，他們制造出了一個(gè)能夠自我組裝的爬行機(jī)器人和一個(gè)敏捷的蜜蜂機(jī)器人Robobee。最新的MilliDelct也正是用了這種技術(shù)制造。

 

　　MilliDelta由一個(gè)復(fù)合層壓結(jié)構(gòu)和多個(gè)柔性接頭制成，除了能夠?qū)崿F(xiàn)跟全尺寸Delta機(jī)器人一樣的靈巧性，它還能在小至7立方毫米的空間內(nèi)運(yùn)行且能將精準(zhǔn)度控制在5微米。MilliDelta自身的尺寸規(guī)格則也只有15x15x20毫米。

 

　　這個(gè)小小的機(jī)械臂可以像包裝機(jī)械的機(jī)械臂一樣，在挑選和包裝微小物體上找到用處，諸如實(shí)驗(yàn)室里的電子部件、電池。如果該類機(jī)器人技術(shù)一單成熟，對(duì)于精細(xì)化的產(chǎn)品包裝需求將得到一個(gè)新的包裝高度。